Quotanionを勉強

今日は、ってもう昨日なんだけどクォータニオンを勉強した。
もっとはやくに勉強しようと思ってたけども、何となくよくわからずにいた。
なので再勉強といったかんじだ。

とりあえず、軸に対して回転を与えるためのマトリックスの生成は理解できた。
あと、関数を作るのはやめてGLMに頼ればかなり楽ができそうということも分かった。
まだ自分の環境でマウスを使って物体を回転させることがうまくできていないので今後考えていきたい。


それとなんとなくWikiのCSSを変えてみた。
デフォルトのCSSを無効にしたのでちょっと軽くなったかも。
あとCソースは見やすくしてみた。