またODEでも

 早いものでカレンダーみたらもう2月なんですね。
なにもせずに今年も2月か～と思ってしまいます。

ということで、またODEでもさわってみようかな。

今度はデバッグ環境の改善をテーマにやってみようかと。
概要は以下の感じで。

-コンセプトは純粋にODEを楽しむ環境を。ー＞drawstuffを使わない
↑ やってると、どうしてもOpenGLのスペックのほうばかり気になってしまうので。
-OpenGLの描画まわりは、ODEオブジェクト追加に合わせて自動で表示
-描画は、Body、Geom、Mass、ジョイント等の位置、姿勢、形状やらが見えるようにする。
↑意外とこれがあるとデバッグしやすいと思う。
-視点のマウス操作をもっと扱いやすく
-オブジェクトをピッキングできるようにする

とりあえず、色とかの設定は考えないでおく。まだアイデアがないので。

最近、やる気がなくだるいので、ちょっと気合入れてがんばってみよう。
できれば、4月あたりまでを目処にベータ版ができたらいいかな。