ODEがんばれ！

物理演算ライブラリはいろいろあります。

人気ランキングは、
NVIDIA　Phyx　　　　　26.8% 
HAVOK　PHYSICS　22.7%
BULLET　　　　　　　　10.3%
ODE　　　　　　　　　　　4.1%
http://bulletphysics.org/wordpress/?p=88　より。

ODEは一番最下位らしいです。
でもシミュレータを作りたい人にとっては、精度、作りやすい環境、扱いやすさ、等がほしいのでODEはその点がんばってほしいように思います。
  ODEは計算精度が速度重視のところがあるみたい。できれば、計算精度面で勝ってほしいかな。