GLSLプログラミング - GLUTに代わるもの

 GLSLを勉強するにあたって、プラットフォームがかわらずGLUTを使っている。
それでもGLUT+GLEWでOpenGL3.xや4.xにもすんなり対応できている。
それほど困ることはないが、なんとなく新しいもので揃えてきているので、やっぱりGUIも違うものを選択したくなる。
調べてみるといくつかあって、その中で、

• GLFW
• SDL(Simple DirectMedia Layer)
• Qt

が良さそうに感じた。
一応すべてJoystick対応だと思う。

GLUTに比べてだいぶ痒いところに手が届くようになると思われる。
GLFWはOpenGLに特化してこの中でもっとも軽量、QtはGUIのAPIが豊富で機能盛りだくさん。

どれもよさそうだが、ただOpenGL4.xに対応しているかが微妙。
いや対応していなさそう。

うーむ、どうしたものか。


 

CMake最初の一歩

 CMakeはマルチプラットフォームの環境構築が容易になるツールらしい。

-- CMakeLists.txt

 

 

#プロジェクト名
project(HelloProject)

# 実行ファイルとソースファイル群の指定
add_executable(hello hello.cpp)

-------

 % cmake .
 % make
 % ./hello

とりあえずさわりだけ。
 

GLSLプログラミングで役立つGLM

 GLM(OpenGL Mathematics)はベクトルや行列演算を補助するライブラリで、GLSLで使われる変数に類似している。

OpenGL ES2.0やOpenGL4.0と進んでいる中で固定シェーダ記述はもう使えない。

たとえば、

  glLoadIdentity();

  glMatrixMode(GL_MODELVIEW);

  glMultMatrixf()

  gluLookAt();

 

といった記述はもう書けない。

そこで重宝するのがGLMというライブラリ。
GLMを使うと次のような感じ。

using namespace glm;

mat4 Projection = perspective(45.0f, 4.0f / 3.0f, 0.1f, 100.f);

mat4 ViewTranslate = translate( mat4(1.0f), vec3(0.0f, 0.0f, -Translate));

mat4 ViewRotateX = rotate( ViewTranslate, Rotate.y, vec3(-1.0f, 0.0f, 0.0f));

mat4 View = rotate( ViewRotateX, Rotate.x, vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f));

mat4 Model = scale( mat4(1.0f), vec3(0.5f));

mat4 MVP = Projection * View * Model;

glUniformMatrix4fv( LocationMVP, 1, GL_FALSE, value_ptr(MVP));

MVPの計算がかなりスマートに書ける。
APIはGLSLの記述＋αの程度わかれば使いこなせそうだ。

OpenGL＋GLMでググってみるとトップページにででくる。


今後、きっとこのライブラリのお世話になるだろう。

gccでOpenMP

Ubuntu 10.04でOpenMPを試してみた。
pkgとしては、libgomp1がそれっぽい。

 % g++ -v

gcc version 4.4.3 (Ubuntu 4.4.3-4ubuntu5) 

 

#include <stdio.h>
#include <omp.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
    #pragma omp parallel
    printf( "Hello, OpenMP!\n" );
    return 0;
}

 % g++ -fopenmp -o run.x hello.cpp

 % ./run.x

Hello, OpenMP!

Hello, OpenMP!

Hello, OpenMP!

Hello, OpenMP!

Hello, OpenMP!

Hello, OpenMP!

Hello, OpenMP!

Hello, OpenMP!

 

コンパイルオプションとして、-fopenmpをつけてやる必要があるようだ。
ライブラリ指定は特にしていしなかった。
実行するとprint文がCPUの数分表示された。

 

JRubyからJavaのAPIを呼ぶ2

include_classを使わずに、importを使ってもできるようです。

require 'java'
import java.lang.System;

System.out.println 'Hello Java!'