気分かえて

さいきん、ODEが0.10にバージョンアップしていることに気づいた。
何がかわったってのはよくわかんないが、ひとまずdInitODEってのが必要になったみたい。
さっそく動かしてみた。はやくなってたらうれしいな。
前に作ったサンプルとかうごかそうとおもったんだけど、おや、うごかないぞ？
っていうことで、仕様変更に気づいた。
気づくまで何度もコアダンプして無駄な時間を費してしまった。

あと、ついでにOpenCVもいれてみた。
いろんなページでOpenGL+OpenCVってのが書いてあって、あと+ODEができたらおもしろそう。
そんなページはまだまだ少ない。それにいい実例がのってないよ〜。

どうせなんでロボット目線のシミュレータだれか作ってくれないかな、と思う今日このごろ。
とりあえず、以下のページを参考にOpenGL->OpenCVってのをべんきょうしてみよう。
http://robotics.naist.jp/~ato-a/A2wiki/OpenGL2video.html

そういえば、OpenCVのことさっぱりわからないんだった。
また、参考書でも買おっかな。